Sensor de temperatura ESP32 + ESPHome para Home Assistant: tutorial completo

Montar tu sensor de temperatura ESP32 + ESPHome cuesta poco y se integra solo en Home Assistant. Del cableado a la primera automatización, con explicaciones para personalizar.

Material

ESP32-C6 DevKitC (recomendado): Wi-Fi 6, Thread/Zigbee nativos, USB-C (Amazon.es).

Sensor:

DHT22: ±0,5 °C, sencillo, 1 cable datos
BME280: I2C, presión atmosférica, mejor precisión con oversampling (Amazon.es DHT22, BME280)

Breadboard, cables Dupont, resistencia 4,7 kΩ opcional (DHT22), USB 5 V.

Paso 1: ESPHome en Home Assistant

Ajustes → Complementos → ESPHome → Instalar → Iniciar → barra lateral.

Paso 2: Cableado

DHT22 → ESP32-C6: VCC 3,3 V, DATA GPIO4, GND.

BME280 I2C: VCC 3,3 V, GND, SDA GPIO6, SCL GPIO7 (comprueba pinout de tu placa).

Paso 3: Nuevo dispositivo ESPHome

Nombre sensor-salon, tipo ESP32-C6, Wi-Fi 2,4 GHz (no 5 GHz), clave API generada.

Paso 4: Primer flash USB

Instalar → Enchufar en este ordenador → elegir puerto → compilar y flashear. Si falla: pulsar BOOT al conectar; prueba otro cable USB (datos, no solo carga).

Paso 5: YAML DHT22 (extracto)

esphome:
  name: sensor-salon
  friendly_name: Sensor salón

esp32:
  board: esp32-c6-devkitc-1
  variant: ESP32C6
  framework:
    type: esp-idf

wifi:
  ssid: "TuSSID"
  password: "TuClave"
  ap:
    ssid: "Sensor-Salon-Respaldo"
    password: "12345678"

api:
  encryption:
    key: "clave-generada"

ota:
  - platform: esphome

logger:

sensor:
  - platform: dht
    pin: GPIO4
    model: DHT22
    temperature:
      name: "Temperatura salón"
      accuracy_decimals: 1
      filters:
        - offset: -0.5
    humidity:
      name: "Humedad salón"
    update_interval: 60s
  - platform: wifi_signal
    name: "Señal WiFi sensor salón"
    update_interval: 120s

button:
  - platform: restart
    name: "Reiniciar sensor salón"

Guardar → Instalar → Inalámbricamente (OTA).

Paso 6: BME280

Sustituye bloque sensor por i2c + bme280_i2c (SDA/SCL, address: 0x76 o 0x77, oversampling: 16x, entidad presión).

Paso 7: Home Assistant

Entidades automáticas: temperatura, humedad, señal WiFi. Añade tarjeta Entidades o history-graph 24 h.

Automatizaciones

Encender enchufe radiador si sensor.temperatura_salon <19 (6:00–22:00).
Apagar si >21.
Aviso humedad >70 % 1 h.

Problemas frecuentes

Problema	Solución
No conecta Wi-Fi	Solo 2,4 GHz; desactiva aislamiento AP invitados
DHT22 NaN	Cableado, GPIO distinto, `update_interval` ≥60 s
BME280 no detectado	`scan: true`, probar 0x77, revisar SDA/SCL
+5 °C de más	Aleja DHT del ESP32; `offset` en filters
OTA falla	Usar IP fija en lugar de `.local`

Opciones avanzadas

Carcasa impresa PETG, batería 18650 + deep sleep (meses de autonomía), uso exterior con Stevenson screen (DHT22 no es IP65).

FAQ

C6 vs S3 vs ESP32 clásico: C6 recomendado en 2026 (Wi-Fi 6, bajo consumo).
DHT22 vs BME280: DHT para probar; BME280 para proyecto serio.
Varios ESP32: un firmware por placa; límite ~50 clientes Wi-Fi del router.

Más lectura

Amazon.es tag roboteducat07-21, octubre 2026.

Todas las guías