Detector de presencia PIR en Raspberry Pi para encender luces con Home Assistant

Encender el pasillo o el trastero al pasar, sin interruptor: un PIR es lo más simple. El Pi no conmuta 230 V: avisa a Home Assistant, que enciende tus luces conectadas. Más seguro y flexible.

Objetivo

Movimiento en GPIO.
Sensor «Presencia» en HA vía MQTT.
Encender luz y apagar tras 2 min sin movimiento.

Material y cableado

HC-SR501 (Amazon.es), alimentación 5 V, salida 3,3 V:

PIR	Pi
VCC	pin 2 (5V)
OUT	pin 7 (GPIO4)
GND	pin 6 (GND)

Jumper en H (repetición), temporización del módulo al mínimo; HA gestiona el tiempo de luz.

Código

Descarga: presence_pir_mqtt.py — MotionSensor, device_class: occupancy.

Automatización recomendada (mode: restart):

alias: Luz pasillo con presencia
mode: restart
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.raspberry_pi_pir_pi_pir_couloir_presence
    to: "on"
actions:
  - action: light.turn_on
    target:
      entity_id: light.pasillo
  - wait_for_trigger:
      - trigger: state
        entity_id: binary_sensor.raspberry_pi_pir_pi_pir_couloir_presence
        to: "off"
        for: "00:02:00"
  - action: light.turn_off
    target:
      entity_id: light.pasillo

Truco: luz nocturna atenuada

Entre 23:00 y 6:00, brightness_pct: 15 en light.turn_on para no despertar a la familia (mejor con bombilla dimmable).

Errores frecuentes

No uses RPi.GPIO en Pi 5; usa gpiozero + lgpio. Evita ventana o radiador en el campo del PIR. Espera ~1 min de estabilización tras encender.

Más: sensor de puerta, cómo empezar.

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