Illustration: PIR-Bewegungsmelder am Raspberry Pi: Licht über Home Assistant

KI-generierte Illustration

Aktualisiert am 24. Oktober 2026 Von Emmanuel SAUVAGE

PIR-Bewegungsmelder am Raspberry Pi: Licht über Home Assistant

HC-SR501 an GPIO4, MQTT-Occupancy-Sensor, Automatisierung schaltet Zigbee- oder WLAN-Lampen — der Pi schaltet kein 230 V (Schuko).

Den Flur oder Keller bei Bewegung beleuchten, ohne den Wandschalter umzubauen: Ein PIR HC-SR501 am Raspberry Pi meldet Bewegung per MQTT; Home Assistant schaltet Ihre bestehenden smarten Lampen oder Steckdosen (Schuko). Kein 230 V am Pi — sicherer und flexibler.

Ca. 45 Min., Einsteiger. HC-SR501 bei Amazon.de (Werbelink).

Ziel

  • Bewegung erkennen
  • Entität „Anwesenheit“ in HA
  • Licht an, nach 2 Minuten ohne Bewegung aus

Verdrahtung

PIRPi
VCC5 V (Pin 2)
OUTGPIO4 (Pin 7)
GNDGND (Pin 6)

Jumper auf H (Wiederholung), Zeitpoti minimum — Timeout steuert HA.

Skript

Venv wie in Türsensor-Tutorial, pip install paho-mqtt.

Code: /code/raspberry-pi/presence_pir_mqtt.py — MQTT Discovery für binary_sensor occupancy.

Automatisierung HA

automation:
  - alias: "Flurlicht bei Bewegung"
    trigger:
      platform: state
      entity_id: binary_sensor.pi_pir_flur_occupancy
      to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.flur
  - alias: "Flurlicht aus nach 2 Min"
    trigger:
      platform: state
      entity_id: binary_sensor.pi_pir_flur_occupancy
      to: "off"
      for: "00:02:00"
    action:
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.flur

Lampen: Zigbee, Matter oder Shelly — smarte Steckdosen.

Zigbee2MQTT-Nutzer: Z2M vs ZHA.

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