Arduino C Lektion 3: if/else-Bedingungen für Sensoren und Aktoren

Bedingungen (if, else if, else) entscheiden, was je nach Lage passiert: gemessener Abstand, gedrückter Taster, wenig Licht. Dies ist Lektion 3 unseres Arduino-Kurses.

In der Robotik schreibst du ständig Regeln wie:

WENN Abstand <= 15 cm → STOPP
SONST → VORWÄRTS

1. Vergleiche

• == gleich (Achtung: in C zwei =)
• != ungleich
• <, >, <=, >=

2. Bedingungen verknüpfen

• &&: UND
• ||: ODER
• !: NICHT

if (distance_cm <= 15 && speed > 0) {
  // Hindernis nah und Roboter fährt
}

3. Lesbare if-Anweisungen

• Konstanten verwenden: const int DIST_STOP = 15;
• tiefe „Pyramiden“ verschachtelter if vermeiden: in Funktionen aufteilen;
• Hilfsfunktionen wie Fragen benennen: isNear, isPressed.

Am echten Roboter kommt der Abstand meist von einem Ultraschallsensor wie dem HC-SR04, der in den meisten Arduino-Roboterautos steckt.

Übungen (12)

Ohne Sensor kannst du einen Messwert simulieren:

int distance_cm = 42; // Testwert

Leicht

Übung 1: Gib mit int distance_cm = 12; STOP aus, wenn distance_cm <= 15, sonst GO. Leicht

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int distance_cm = 12;
  if (distance_cm <= 15) Serial.println("STOP");
  else Serial.println("GO");
}
void loop() {}

Übung 2: Lege const int DIST_WARN = 35; an und gib WARN aus, wenn distance_cm <= DIST_WARN. Leicht

const int DIST_WARN = 35;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int distance_cm = 30;
  if (distance_cm <= DIST_WARN) Serial.println("WARN");
}
void loop() {}

Übung 3: Drei Zonen: d >= 70 gibt SILENT aus, d >= 35 SLOW BEEP, sonst FAST BEEP. Leicht

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int d = 50;
  if (d >= 70) Serial.println("SILENT");
  else if (d >= 35) Serial.println("SLOW BEEP");
  else Serial.println("FAST BEEP");
}
void loop() {}

Übung 4: Gib mit bool pressed = true; CLICK aus, wenn pressed wahr ist. Leicht

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bool pressed = true;
  if (pressed) Serial.println("CLICK");
}
void loop() {}

Mittel

Übung 5: Verrauschter Sensor: Werte es nur als Eindringen, wenn abs(reading - reference) > 3 (schreibe int absInt(int v)). Mittel

int absInt(int v) { return v < 0 ? -v : v; }
void setup() {
Serial.begin(9600);
int reference = 40;
int reading = 44;
if (absInt(reading - reference) > 3) Serial.println(“INTRUSION”);
else Serial.println(“OK”);
}
void loop() {}

Übung 6: UND: Gib DANGER aus, wenn distance <= 15 UND speed > 0. Mittel

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int distance = 12;
  int speed = 80;
  if (distance <= 15 && speed > 0) Serial.println("DANGER");
}
void loop() {}

Übung 7: ODER: Gib ALERT aus, wenn distance <= 15 ODER soundDetected wahr ist. Mittel

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int distance = 50;
  bool soundDetected = true;
  if (distance <= 15 || soundDetected) Serial.println("ALERT");
}
void loop() {}

Übung 8: Setze mit int speed = 80; den Wert speed = 30, wenn distance <= 50, und gib die Geschwindigkeit aus. Mittel

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int distance = 40;
  int speed = 80;
  if (distance <= 50) speed = 30;
  Serial.println(speed);
}
void loop() {}

Fortgeschritten

Übung 9: Schreibe int radarZone(int d), die 0, 1 oder 2 zurückgibt (still, langsam, schnell), und gib den passenden Text aus. Fortgeschritten

int radarZone(int d) {
  if (d >= 70) return 0;
  if (d >= 35) return 1;
  return 2;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
int z = radarZone(20);
if (z == 0) Serial.println(“SILENT”);
else if (z == 1) Serial.println(“SLOW BEEP”);
else Serial.println(“FAST BEEP”);
}
void loop() {}

Übung 10: Bereich: Gib OK aus, wenn d zwischen 35 und 70 liegt (einschließlich). Fortgeschritten

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int d = 50;
  if (d >= 35 && d <= 70) Serial.println("OK");
}
void loop() {}

Übung 11: Erkläre = und == im Kommentar und schreibe einen korrekten Vergleich. Fortgeschritten

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int mode = 2;
  // = assigns a value; == compares two values
  if (mode == 2) Serial.println("MODE 2");
}
void loop() {}

Übung 12: Mini-Projekt, Bremsregel: Wenn distance <= 50, dann speed = 40, sonst speed = 80. Gib speed aus. Fortgeschritten

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int distance = 60;
  int speed = 0;
  if (distance <= 50) speed = 40;
  else speed = 80;
  Serial.println(speed);
}
void loop() {}

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