Étalonnage et dépannage capteurs mBot / mBot2

Le robot dérape sur la ligne ou part en courbe

Étalonnage / réglage

Nettoyer les 4 capteurs RGB ; recalibrer le fond (blanc) et la ligne (noir) via bloc « Quad RGB line follower » en mBlock 5.

mBlock

Extension CyberPi → Capteur ligne → « calibrer » avec robot sur zone unie puis sur trait.

Valeurs types

Écart seuil recommandé : 15–35 % entre fond et ligne sur tapis Makeblock.

Voir aussi →

Suiveur RJ25 ne voit pas la ligne

Étalonnage / réglage

Vérifier câble RJ25 (broche 1) ; ajuster potentiomètre sur le module si présent ; distance capteur–sol 5–15 mm.

mBlock

Capteur suiveur de ligne (RJ25) : lire valeur analogique, ajuster seuil dans le programme.

Valeurs types

Analogique typique : > 500 sur noir, < 300 sur blanc (échelle 0–1023).

Fonctionne en classe mais pas près de la fenêtre

Étalonnage / réglage

Recalibrer sous la même lumière que l’épreuve ; éviter ombre stroboscopique des néons.

mBlock

Relancer calibration au début de séance ou utiliser seuil adaptatif (moyenne fond).

Valeurs types

—

Distance bloquée à 0 ou 300+ cm

Étalonnage / réglage

Vérifier connecteur (RJ25 port 3 ou mBuild) ; retirer autocollant transport ; orienter la tête vers zone dégagée.

mBlock

Bloc ultrason : afficher distance en continu ; tester main à 10 cm puis 50 cm.

Valeurs types

Lecture stable 2–200 cm selon obstacle ; au-delà : -1 ou valeur max selon bloc.

Voir aussi →

Mesures erratiques sur bureau métallique

Étalonnage / réglage

Incliner légèrement le robot ou ajouter carton sous ultrason intégré CyberPi pour éviter écho.

mBlock

Filtrer avec moyenne sur 3 mesures ou ignorer valeurs < 5 cm.

Valeurs types

Latence entre impulsions ≥ 60 ms dans boucle rapide.

Rotation imprécise (tourne trop ou pas assez)

Étalonnage / réglage

CyberPi immobile au démarrage 2 s pour zéro gyro ; bouton C pour reset si disponible dans le programme.

mBlock

Événement démarrage → « réinitialiser gyroscope » ; utiliser angles relatifs plutôt que absolus longue durée.

Valeurs types

Dérive < 2°/min acceptable en atelier ; au-delà : reboot carte.

Valeurs qui sautent quand les moteurs tournent

Étalonnage / réglage

Réduire vitesse moteurs ; isoler vibrations (joints serrés, roues propres).

mBlock

Limiter accélération dans bloc moteur ; lisser angle avec moyenne glissante.

Valeurs types

—

Lampe / LED ne s’allume pas au bon seuil

Étalonnage / réglage

Ajuster seuil lumière dans le code ; vérifier port RJ25 et orientation du capteur.

mBlock

Lire « luminosité » ; comparer main au-dessus vs lumière classe.

Valeurs types

0–100 % ou 0–1023 : seuil courant 40–60 % en salle éclairée.

Capteur lumière intégré CyberPi incohérent

Étalonnage / réglage

Éviter LED RGB allumée face au capteur ; étalonner au début du projet.

mBlock

Bloc lumière carte principale ; désactiver effets LED pendant la mesure.

Valeurs types

Différence ombre/main : > 20 points sur échelle mBlock.

Un seul côté du robot détecte mal

Étalonnage / réglage

Comparer les 4 (mBot2) ou 2 (RJ25) cellules ; remplacer module si une cellule morte.

mBlock

Mode debug : afficher chaque valeur capteur à l’écran CyberPi.

Valeurs types

Écart max entre cellules < 10 % après calibration.

Prudence : Couper robot avant débranchement capteur.