Robot aspirador: navegación LiDAR, cámara o giroscopio, qué cambia de verdad
Navegación aleatoria, giroscopio, cámara (vSLAM) o LiDAR y evitación de obstáculos. Tabla, mapa, limpieza por habitación y domótica.
En la ficha técnica destaca la succión, pero la navegación decide si limpia toda la habitación o repite el mismo sitio. Cuatro tecnologías habituales y qué permiten.
Lo esencial en una tabla
| Navegación | Principio | Mapa | Por habitación | En la oscuridad | Gama |
|---|---|---|---|---|---|
| Aleatoria | rebota en obstáculos | no | no | sí | muy barato |
| Giroscopio | líneas con sensores de movimiento | aproximado o no | raro | sí | entrada |
| Cámara (vSLAM) | referencias visuales | sí | sí | depende de luz | media-alta |
| LiDAR (láser) | láser 360° mide distancias | sí, preciso | sí | sí | desde gama media reciente |
Nuestra recomendación: LiDAR. Mapa preciso desde el primer paso, funciona a oscuras y limpieza por estancias, también desde Home Assistant. Ya en modelos asequibles: menos de 200 €.
Aleatoria y giroscopio
Aleatoria: avanza, choca, cambia de rumbo; cubre poco a poco pero mal. Giroscopio: líneas paralelas, peor en varias habitaciones y sin mapa fiable.
Cámara (vSLAM)
Buen mapa y limpieza por habitaciones. Peor en habitación oscura y tema privacidad: lee la política del fabricante sobre imágenes.
LiDAR
Torreta con láser: mapa preciso, relocalización rápida, oscuridad OK. Inconveniente: altura; mide bajo el sofá antes de comprar.
Evitación de obstámetros
La navegación es orientarse; la evitación evita cables o calcetines. En gama baja suele ser limitada: recoge cables y objetos pequeños.
Navegación y domótica
Mapa preciso permite «limpia la cocina» en Home Assistant. Depende de la marca: robots compatibles con HA. Fregado y bases: robot fregasuelos.
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